Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 11

Índice
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 322
10.1.1 Leyenda (S7-1500, S7-1500T) .......................................................................................... 322
10.1.2 Valores reales y consignas (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................... 323
10.1.3 Variable "Simulation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 323
10.1.4 Variable "VirtualAxis" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 324
10.1.5 Variable "Actor" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................................... 324
10.1.6 Variable "TorqueLimiting" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .................................... 326
10.1.7 Variable "Clamping" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................................ 327
10.1.8 Variables "Sensor[1..4]" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 327
10.1.9 Variable "CrossPlcSynchronousOperation" (eje sincronizado)
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 330
10.1.10 Variable "Extrapolation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 331
10.1.11 Variable "LoadGear" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................................ 332
10.1.12 Variable "Properties" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................................ 333
10.1.13 Variable "Units" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................................... 333
10.1.14 Variable "Mechanics" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 335
10.1.15 Variable "Modulo" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 335
10.1.16 Variable "DynamicLimits" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ..................................... 336
10.1.17 Variable "DynamicDefaults" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................. 336
10.1.18 Variable "PositionLimits_SW" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................... 337
10.1.19 Variable "PositionLimits_HW" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................... 337
10.1.20 Variable "Homing" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 338
10.1.21 Variable "Override" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 339
10.1.22 Variable "PositionControl" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .................................... 339
10.1.23 Variable "DynamicAxisModel" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .............................. 341
10.1.24 Variable "FollowingError" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)..................................... 342
10.1.25 Variable "PositioningMonitoring" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ......................... 342
10.1.26 Variable "StandstillSignal" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .................................... 343
10.1.27 Variable "StatusProvidedLeadingValue" (eje sincronizado)
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 344
10.1.28 Variable "StatusPositioning" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................. 344
10.1.29 Variable "StatusDrive" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .......................................... 345
10.1.30 Variable "StatusServo" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ......................................... 346
10.1.31 Variables "StatusSensor[1..4]" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................. 346
10.1.32 Variable "StatusExtrapolation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ............................. 347
10.1.33 Variable "StatusSynchronizedMotion" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .................. 348
10.1.34 Variable "StatusKinematicsMotion" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ...................... 350
10.1.35 Variable "StatusTorqueData" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................ 351
10.1.36 Variable "StatusMotionIn" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) .................................... 351
10.1.37 Variable "StatusWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ......................................... 352
10.1.38 Variable "StatusWord2" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 354
10.1.39 Variable "ErrorWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 355
10.1.40 Variable "ErrorDetail" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 356
10.1.41 Variable "WarningWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ...................................... 357
10.1.42 Variable "ControlPanel" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 358
10.1.43 Variable "InternalToTrace" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ................................... 358
10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) ............................................... 359
10.2.1 Leyenda (S7-1500T) ........................................................................................................ 359
10.2.2 Variable "Point[1..1000]" (perfil de levas del tipo "TO_Cam") (S7-1500T) ........................... 359
10.2.3 Variable "Point[1..10000]" (perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k") (S7-1500T) ................. 360
10.2.4 Variable "ValidPoint[1..1000]" (perfil de levas del tipo "TO_Cam") (S7-1500T) ................... 360
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB