Variable "Statusservo" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T); Variables "Statussensor[1..4]" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
10.1.30

Variable "StatusServo" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.StatusServo.<nombre de la variable>" indica el estado del
filtro de simetría.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
10.1.31

Variables "StatusSensor[1..4]" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La estructura de variables "<TO>.StatusSensor[1..4].<nombre de variable>" indica el estado
del sistema de medición.
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
StatusSensor[1..4].
State
CommunicationOK
Error
AbsEncoderOffset
Control
Position
346
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_StatusServo
LREAL -
LREAL -
Tipo de Valores
datos
Array [1..4] OF
TO_Struct_StatusSensor
DINT 0 ... 2
BOOL -
BOOL -
LREAL -
BOOL -
LREAL -
W Descripción
RON Posición tras filtro de simetrización
RON Error de regulación
W Descripción
RON Estado del valor real del encóder
0 "NOT_VALID"
No válido
1 "WAITING_FOR_VALID"
Esperando estado "válido"
2 "VALID"
Válido
RON Comunicación BUS cíclica entre controlador y encóder
FALSE No establecida
TRUE Establecida
RON FALSE No hay errores en el sistema de medición
TRUE error en el sistema de medida
RON Decalaje del punto de referencia al valor de un encóder
absoluto
El valor se guarda de forma remanente en la CPU.
RON FALSE Encóder no activo
TRUE Encóder activo
RON Posición del encóder
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB