Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 302

La orden "MC_CamIn" (A1) hace que el eje conducido (TO_Slave) se mueva en sincronismo
con el eje conductor (TO_Master) por medio de un perfil de levas cíclico (Cam_1). Mediante
"InSync_1" se indica el estado "Síncrono".
En el instante ① se inicia una orden "MC_CamOut" (A2) mediante "Exe_2". El eje conducido
solo debe desincronizarse en sentido negativo ("SyncOutDirection" = 2). Mediante
"SyncOut_2" se indica el inicio de la desincronización ②. El eje conducido se desincroniza
mediante el recorrido especificado del valor conductor "MasterStopDistance". El sistema
calcula la dinámica necesaria para la desincronización. Cuando se alcanza la posición de
parada especificada "SlavePosition", se notifica mediante "Done_2" que el eje conducido está
desincronizado y parado ③.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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