Sincronización (S7-1500T); Sincronización Previa Con "Mc_Camin" Mediante Parámetros Dinámicos (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.7 Sincronización (S7-1500T)
5.7.1 Sincronización previa con "MC_CamIn" mediante parámetros dinámicos
(S7-1500T)
En la sincronización mediante parámetros dinámicos se especifica la dinámica (velocidad,
aceleración, deceleración, tirón). Especifique también la posición síncrona del eje conductor.
En la sincronización previa, la posición síncrona del eje conductor es la posición a partir de la
cual el eje conductor y el eje conducido se desplazan en sincronismo. El recorrido necesario
(longitud de sincronización) es calculado por el sistema.
Al iniciarse la orden "MC_CamIn" con "SyncProfileReference" = 0, se calcula continuamente un
perfil de movimiento para el eje conducido. El perfil de movimiento se calcula en función de
los parámetros siguientes:
• Posición síncrona especificada en la instrucción de Motion Control
• Dinámica especificada en la instrucción de Motion Control
• Posición actual y dinámica de los ejes conductor y conducido
• Función de sincronismo especificada mediante perfil de levas
A partir de este cálculo se obtiene la longitud de sincronización y, con ello, la posición inicial
del eje conductor para la sincronización.
En el eje conducido se muestra el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3) hasta que el valor conductor
alcanza la posición inicial.
Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a
sincronizarse. La posición inicial se determina del siguiente modo:
Posición inicial = posición síncrona del eje conductor - longitud de sincronización
La sincronización se indica con el parámetro "MC_CamIn.StartSync" = TRUE, y en la variable
"<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del objeto tecnológico. Durante la sincronización no
debe invertirse el valor conductor.
La dinámica del eje conducido durante la sincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la sincronización se superponen al perfil de movimiento calculado. El
solapamiento puede provocar un rebase de los límites dinámicos configurados en el eje
conducido. Esto se indica en la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
Cuando el eje conductor alcanza la posición síncrona, el eje conducido queda sincronizado. El
eje conducido se mueve en sincronismo con el eje conductor. El estado "Síncrono" se indica
en la instrucción de Motion Control con el parámetro "InSync" = TRUE.
Si al iniciarse la orden "MC_CamIn" solo está en su posición síncrona el eje conductor, este
deberá sobrepasar primero la posición inicial para iniciar la sincronización.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.7 Sincronización (S7-1500T)
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