Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 189

Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Error
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Programa de usuario
Accionamiento
Encóder
Encóder (S7-1500T)
Intercambio de datos
Periferia
Orden rechazada
Referenciado
Posicionar
Limitación dinámica
Error de seguimiento
Final de carrera SW
Final de carrera HW
Adaptación
Sincronización
188
Descripción
Se ha producido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Se ha producido un error de configuración.
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles.
El objeto tecnológico se ha configurado incorrectamente o bien se han
modificado incorrectamente datos de configuración modificables en el
tiempo de ejecución del programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Se ha producido un error en una instrucción de Motion Control o en su
utilización en el programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Se ha producido un fallo en el accionamiento
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Se ha producido un error en el sistema de encóder.
(<TO>.StatusSensor[1].Error)
Se ha producido un error en el sistema de encóder (encóder 1, encóder 2,
encóder 3 o encóder 4).
(<TO>.StatusSensor[1..4].Error)
Falla la comunicación con un dispositivo conectado.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Se ha producido un error en el acceso a una dirección lógica.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Una orden no puede ejecutarse.
No puede ejecutar instrucciones de Motion Control porque no se cumplen
los requisitos necesarios (p. ej., objeto tecnológico no referenciado).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Se ha producido un error en una operación de referenciado.
(<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault))
El eje no se ha posicionado correctamente al final de un movimiento de
posicionamiento.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Se ha rebasado el error de seguimiento máximo admisible.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Se ha alcanzado un final de carrera software.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SWLimit))
Se ha alcanzado o sobrepasado un final de carrera hardware.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Se ha producido un error en la adaptación de datos.
(<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError))
Se ha producido un error en el sincronismo. El eje conductor indicado en la
instrucción de Motion Control correspondiente no se ha configurado como
posible eje conductor.
(<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError))
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB