Configuración: Parada De Emergencia (S7-1500, S7-1500T); Limitaciones (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se explica en las ecuaciones siguientes:
Las órdenes de desplazamiento lanzadas en el programa de usuario se ejecutan con el tirón
seleccionado.
6.1.5.3 Configuración: Parada de emergencia (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "Parada de emergencia" configure la deceleración de parada
de emergencia del eje. En caso de error y al bloquear el eje con la instrucción "MC_Power" de
Motion Control (parámetro de entrada "StopMode" = 0), el eje se para con esta deceleración.
Deceleración de parada de emergencia/Tiempo decel. parada de emergencia
Ajuste el valor de deceleración para parada de emergencia en los campos "Deceleración de
parada de emergencia" o "Tiempo de deceleración de parada de emergencia".
La relación entre el tiempo de deceleración de parada de emergencia y la deceleración de
parada de emergencia se explica en la siguiente ecuación:
La configuración de la deceleración de parada de emergencia hace referencia a la velocidad
máxima configurada del eje. Si se modifica la velocidad lineal máxima del eje, también
cambia el valor de la deceleración de parada de emergencia (el tiempo de deceleración de
parada de emergencia no cambia).
6.1.5.4

Limitaciones (S7-1500, S7-1500T)

Configuración: Límites de posición (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "Límites de posición" configure los finales de carrera hardware
y software del eje.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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