Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 133

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Modo de referenciado "Utilizar leva de referencia y marca cero a través de telegrama PROFIdrive"
(S7-1500, S7-1500T)
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el referenciado.
La próxima marca cero se utiliza después de abandonar la leva de referencia.
Existen las opciones siguientes:
• Positivo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más altos.
• Negativo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más bajos.
• Actual
Para el referenciado se utiliza el sentido de marcha efectivo en estos momentos
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La
posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con "Mode" = 10.
Consulte también
Relación entre los distintos documentos (Página 16)
Modo de referenciado "Utilizar marca de referencia a través de entrada digital"
(S7-1500, S7-1500T)
Entrada digital marca/leva de referencia
En este cuadro de diálogo, seleccione una entrada digital que deba actuar de marca de
referencia (leva de referencia). Seleccione además el nivel con el que debe detectarse la
marca de referencia.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca de referencia para el
referenciado.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB