Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 97

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.12 Variables: Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
Indicadores de estado
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualCam
<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset
<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterScaling
<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset
<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveScaling
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective
LeadingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective
LeadingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective
LeadingValue.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Function
LeadingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Function
FollowingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Function
FollowingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Function
FollowingValue.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X0 (MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X1 (MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X2 (MaxDecelerationExceeded)
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)
<TO>.StatusWord2.X1 (Desynchronizing
Command)
<TO>.StatusWord.X24 (PhasingCommand)
<TO>.StatusWord2.X3 (PhasingCommand
Waiting)
<TO>.StatusWord2.X4 (OffsetCommand)
<TO>.StatusWord2.X5 (OffsetCommand
Waiting)
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError)
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Descripción
Perfil de levas utilizado actualmente para el sincronismo por perfil de
levas
Decalaje actual del rango de valores conductores del perfil de levas
Escala actual del rango de valores conductores del perfil de levas
Decalaje actual del rango de valores conducidos del perfil de levas
Escala actual del rango de valores conducidos del perfil de levas
Consignas del eje
Valor conductor efectivo incluido un valor conductor aditivo con una
orden "MC_LeadingValueAdditive"
Decalaje absoluto actual del valor conductor
Valor conductor de la función de sincronismo después de un decalaje del
valor conductor con una orden "MC_PhasingAbsolute" o
"MC_PhasingRelative", incluido un valor conductor aditivo con una orden
"MC_LeadingValueAdditive".
Valor conducido de la función de sincronismo antes de un decalaje del
valor conducido con una orden "MC_OffsetAbsolute" o
"MC_OffsetRelative"
Decalaje absoluto actual del valor conducido
Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso la
velocidad máxima configurada en el eje conducido.
Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso la
aceleración máxima configurada en el eje conducido.
Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso el
retardo máximo configurado en el eje conducido.
Se pone al valor "TRUE" si el eje sincronizado se sincroniza a un valor
conductor.
Se pone al valor "TRUE" si el eje sincronizado está sincronizado y se mue-
ve en sincronismo con el eje conductor.
Se ajusta al valor "TRUE" cuando se desincroniza el eje sincronizado.
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conductor activa ("MC_PhasingAbsolute", "MC_PhasingRelative").
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conductor en espera ("MC_PhasingAbsolute", "MC_PhasingRelative").
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conducido activa ("MC_OffsetAbsolute", "MC_OffsetRelative").
Se ajusta al valor "TRUE" cuando hay una orden de decalaje del valor
conducido en espera ("MC_OffsetAbsolute", "MC_OffsetRelative").
Error en el sincronismo
El eje conductor indicado en la instrucción de Motion Control no se ha
configurado como posible eje conductor.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB