Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 268

Durante un sincronismo de reductor activo con "MC_GearInPos" (A1), mediante "Exe" se inicia
una orden "MC_OffsetRelative" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el instante ①. El parámetro
"StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a partir de la
posición actual con el recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la
dinámica necesaria. En "CoveredOffset" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor
conducido mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conducido se ha desplazado
correctamente. El movimiento del eje conductor no se ve afectado.
En el momento ② se inicia de nuevo la orden "MC_OffsetRelative" (A2) mediante "Exe". El
parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido con
el recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica necesaria. En
"CoveredOffset" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conducido mediante la
orden. Con "Done" se indica que el valor conducido se ha desplazado correctamente.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" del objeto tecnológico se indica el
decalaje absoluto del valor conducido.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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