Variable "Statusword" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
10.1.37

Variable "StatusWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)

La variable "<TO>.StatusWord" incluye información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 5 "HomingDone") en el
capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control" (Página 16).
Variables
Leyenda (Página 322)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
352
Tipo de Valores
datos
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Descripción
RON Información de estado del objeto tecnológico
- "Enable"
Estado de habilitación
El objeto tecnológico está habilitado.
- "Error"
Hay un error.
- "RestartActive"
Hay un reinicio activo. El objeto tecnológico se reiniciali-
za.
- "OnlineStartValuesChanged"
Las variables de reinicio se han modificado. Para aplicar
los cambios es necesario reinicializar el objeto tecnológi-
co.
- "ControlPanelActive"
El panel de mando del eje está activado.
- "HomingDone"
Estado de referenciado
El objeto tecnológico está referenciado.
- "Done"
No se está procesando ninguna orden de movimiento y el
panel de mando del eje está desactivado.
- "Standstill"
Señal de velocidad cero
El eje está parado.
- "PositioningCommand"
Hay una orden de posicionamiento activa
("MC_MoveRelative","MC_MoveAbsolute").
- "JogCommand"
Hay una orden "MC_MoveJog" activa.
- "VelocityCommand"
Hay una orden "MC_MoveVelocity" activa.
- "HomingCommand"
Hay una orden "MC_Home" en proceso.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB