Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 90

Indique, con el parámetro "Direction", el sentido en el que el eje conducido debe ejecutar el
decalaje del valor conducido. Para ello, existen las posibilidades siguientes:
• Ejecución del decalaje del valor conducido en sentido positivo del valor conductor
("Direction" = 1)
El eje conducido solo se desplaza al nuevo valor conducido cuando el valor conductor se
desplaza en sentido positivo.
• Ejecución del decalaje del valor conducido en sentido negativo del valor conductor
("Direction" = 2)
El eje conducido solo se desplaza al nuevo valor conducido cuando el valor conductor se
desplaza en sentido negativo.
• Ejecución del decalaje del valor conducido en el sentido actual de desplazamiento del
valor conductor ("Direction" = 3)
El eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido en el sentido en el que se desplaza
actualmente el valor conductor.
Con una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" con "ProfileReference" = 1, el eje
conducido empieza a desplazarse al nuevo valor conducido a partir de la posición actual.
Con una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" con "ProfileReference" = 2, se
utiliza el parámetro "StartPosition" para indicar la posición del valor conductor a partir de la
cual el eje se desplaza al nuevo valor conducido. Si el valor conductor se encuentra en parada
y el valor conductor todavía no ha alcanzado la posición del valor conductor, en el eje
conducido se indica el estado "En espera" (<TO>.StatusWord2.X5 = TRUE
(OffsetCommandWaiting)).
La ejecución del decalaje del valor conducido se indica con el parámetro "StartOffset" = TRUE.
El parámetro "MC_OffsetAbsolute.AbsoluteOffset" o "MC_OffsetRelative.CoveredOffset" indica
la distancia ya recorrida del decalaje del valor conducido
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset).
Nota
Inversión del valor conductor efectivo
Si se invierte el valor conductor efectivo durante el decalaje del valor conducido, se cancela la
orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" ("ErrorID" = 16#808C). Las órdenes en
espera no se cancelan.
El decalaje del valor conducido solo es efectivo en el estado "Síncrono". Si el sincronismo es
relevado, se pone a cero el decalaje del valor conducido.
Cancelar una orden de decalaje del valor conducido en espera
Con una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" con "ProfileReference" = 5 se
cancela una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" en espera. La cancelación de
una orden en espera no afecta al decalaje del valor conducido activo (si lo hay).
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
5.10 Decalaje del valor conducido en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
89