Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 287

intensidad del Motor Module grande está ajustado de fábrica a 400 µs, lo que corresponde a
una frecuencia de pulsación de 1,25 kHz.
Problema:
En las aplicaciones estándar, el ciclo del regulador de intensidad del Motor Module grande
aumenta a 500 µs, un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad de 250 µs. Así pues,
la frecuencia de pulsación del Motor Module grande es de 1 kHz. Como consecuencia, no se
obtiene el máximo rendimiento del Motor Module Chassis.
Solución:
activar la separación de frecuencia de pulsación y ciclo del regulador de intensidad para el
Motor Module grande.
El Motor Module Booksize continúa funcionando en modo isócrono en el ciclo del regulador
de intensidad de 250 µs con una frecuencia de pulsación de 2 kHz.
Para el Motor Module Chassis, con p1800.10 = 12 se ajusta la frecuencia de pulsación a modo
asíncrono. A continuación, con p1800 se aumenta la frecuencia de pulsación del Motor Module
Chassis a 1,25 kHz mientras el ciclo del regulador de intensidad permanece a 500 µs. Este
incremento de la frecuencia de pulsación permite extraer un mayor rendimiento del Motor
Module Chassis.
Condiciones para la frecuencia de pulsación asíncrona
● La mayor carga del sistema, debida a la etapa de mando conectada para la frecuencia de
pulsación asíncrona (p1810.12 = 1) y a la corrección necesaria de la intensidad real
(p1840 = 1), tiene las siguientes consecuencias:
– El número máximo de ejes utilizables se reduce a la mitad.
– El regulador de intensidad tiene una dinámica más baja.
● La frecuencia de pulsación máxima ajustable está limitada al doble de la frecuencia del
ciclo del regulador de intensidad.
● El método de impulsos con frecuencia de pulsación libremente ajustable no es adecuado
para una máquina síncrona sin encóder con excitación por imanes permanentes.
● Si en el Motor Module con diseño Etapa de potencia Chassis se conectan bobinas o filtros
de salida, a la hora de dimensionar las bobinas y los filtros senoidales hay que tener en
cuenta la frecuencia de pulsación máxima y la mínima, respectivamente.
● Para un ciclo del regulador de intensidad de 250 µs o 500 μs, la identificación de datos del
motor debe realizarse con 2 kHz.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0115[0...6]
● p1800[0...n]
● p1810
● p1840[0...n]
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos
Consigna de frecuencia de pulsación
Modulador Configuración
Corrección de valor real Configuración
Regulación vectorial
5.23 Frecuencia de pulsación asíncrona
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