Falta Una Opción Para El Modo De Funcionamiento Remoto; Imposible Activar Las Señales De E/S En El Sistema De Seguridad; Fallo De Ventilador De Refrigeración Del Motor, Eje - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la señal de activación de control remoto esté
activada. Compruebe la configuración de E/S.
90305, Falta una opción para el modo de
funcionamiento remoto
Descripción
La opción requerida para un cambio remoto de modo de
funcionamiento desde un PLC no está seleccionada.
Consecuencias
Imposible cambiar el modo de funcionamiento desde el PLC.
Causas probables
La opción 'Auto acknowledge input' no está seleccionada.
Acciones recomendadas
Actualice el sistema del robot con la opción 'Auto acknowledge
input' seleccionada. Reinicie el controlador del robot.
90306, Imposible activar las señales de E/S en el
sistema de seguridad
Descripción
Imposible activar las señales de E/S en el sistema de seguridad
durante el inicio.
Consecuencias
El sistema de seguridad no puede utilizar señales de E/S para
detectar cambios de estado ni estados críticos. Dará lugar a
una condición de fallo de sistema.
Causas probables
La opción de sistema de accionamiento no está presente.
Acciones recomendadas
Compruebe si existe alguna opción de sistema de
accionamiento. Cree un nuevo sistema que incluya la opción
de sistema de accionamiento correcta y reinicie.
90307, Fallo de ventilador de refrigeración del
motor, eje 1
Descripción
El ventilador de refrigeración del motor del eje 1 del robot
conectado al módulo de accionamiento arg no funciona
correctamente.
Consecuencias
El significado completo de este estado se describe en el Manual
de resolución de problemas del IRC5.
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Causas probables
Es posible que los cables de alimentación del ventilador estén
dañados o que no estén conectados correctamente al motor o
a la unidad de contactores. Es posible que el ventilador o la
fuente de alimentación del módulo de accionamiento se
encuentren en mal estado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable del ventilador esté conectado
correctamente. Asegúrese de que el ventilador pueda girar
libremente y de que el flujo de aire no esté obstruido. Asegúrese
de que las tensiones de salida y entrada de la fuente de
alimentación del módulo de accionamiento se encuentren
dentro de los límites especificados, que se detallan en el Manual
de solución de problemas. Sustituya cualquier unidad
defectuosa.
90308, Fallo de ventilador de refrigeración del
motor, eje 2
Descripción
El ventilador de refrigeración del motor del eje 2 del robot
conectado al módulo de accionamiento arg no funciona
correctamente.
Consecuencias
El significado completo de este estado se describe en el Manual
de resolución de problemas del IRC5.
Causas probables
Es posible que los cables de alimentación del ventilador estén
dañados o que no estén conectados correctamente al motor o
a la unidad de contactores. Es posible que el ventilador o la
fuente de alimentación del módulo de accionamiento se
encuentren en mal estado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable del ventilador esté conectado
correctamente. Asegúrese de que el ventilador pueda girar
libremente y de que el flujo de aire no esté obstruido. Asegúrese
de que las tensiones de salida y entrada de la fuente de
alimentación del módulo de accionamiento se encuentren
dentro de los límites especificados, que se detallan en el Manual
de solución de problemas. Sustituya cualquier unidad
defectuosa.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA