ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 652

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
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Acción
Coloque la unidad de articulación en la unidad de
inclinación, alineando el pasador con el orificio
del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos
de fijación.
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
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Nota
xx2000002195
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Used for joint unit of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000329
xx2000002170
Par de apriete: 1,4 Nm (para el
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27)
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M