ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 649

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Bridas para cables
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Válido para CRB 15000-5/0.95
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,2 Nm
Válido para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm
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5 Reparación
Continuación
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