ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 655

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Coloque la interfaz del lado del brazo en la posi-
ción de montaje y vuelva a conectar los conecto-
res.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
La orientación correcta de la interfaz del lado del
brazo está con el botón convexo en la posición
superior.
Nota
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
Vuelva a montar la interfaz del lado del brazo con
cuatro tornillos.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
xx2100000335
xx2100000336
Válido para CRB 15000-5/0.95
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
Válido para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm
xx2000002550
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5 Reparación
Continuación
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