ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 653

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Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D6.X1 a X1
• D6.DC+ a +DC
• D6.DC- a tierra
• D6.X4 a X4
• D6.X2 a X2
• D6.X5 a X5
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J7.CS a J7.CS
• J7.CP a J7.CP
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Nota
xx2000002164
xx2000002163
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5 Reparación
Continuación
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