ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 650

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
1
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3
Montaje de la unidad de articulación del eje 6
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Continúa en la página siguiente
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Limpie la superficie de montaje de la unidad de
articulación y la superficie de contacto en la fun-
dición con isopropanol.
En la figura se indica la superficie de montaje de
la unidad de articulación.
Aplique una fina capa de sellante para bridas en
la superficie de montaje. No contamine el retén
radial con sellante.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Acción
¡CUIDADO!
La unidad de articulación del eje-6 utilizada para
el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que
la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu-
lación de las diferentes variantes de manipulador.
Compruebe siempre la marca o etiqueta de las
unidades de articulación antes de volver a mon-
tarlas.
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Nota
La unidad es
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574 (or
equivalent)
xx2000001860
La unidad es
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M