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Tratamiento De Fallos - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto
5−52

3. Tratamiento de fallos

Descripción de fallos y advertencias, véase el capítulo 6.5.
3.1
Un fallo se muestra con SCON.B3 (FAULT).
} El procedimiento ya no es posible.
3.2
Un fallo se muestra con SCON.B2 (WARN).
} El procedimiento vuelve a ser posible.
3.3
Confirmar el fallo con un flanco positivo en CCON.B3
(RESET).
} El bit de error SCON.B3 (FAULT) o SCON.B2 (WARN)
se restablece.
} Se establece SPOS.B2 (MC).
} El actuador está preparado para funcionar.
3.4
Validar el fallo con un flanco negativo en CCON.B0
(ENABLE).
} El bit de error SCON.B3 (FAULT) o SCON.B2 (WARN)
se restablece.
} Se establece SPOS.B2 (MC).
} Volver a crear disponibilidad para funcionar
(véanse los ejemplos 1, Tab. 5/4 y 2, Tab. 5/5)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

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