Descripción - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Estado
A Start"
B Not ready to switch on"
C Switch on disabled"
D Ready to switch on"
E Switched on"
F Operation enable"
G Quick Stop active"
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Descripción de los estados
Descripción
El bus de campo asume este estado en el momento del encendido,
en caso de reset o si se recibe una orden de reset. Tras ejecutar el
código de inicio, la alimentación de la unidad de potencia se
desconecta y se pasa al estado B.
En este estado se efectúan los autotests de la lógica. Las variables
internas de trabajo se inicializan. En caso de estar disponible,
el freno mecánico se acciona. La alimentación de corriente de la
unidad de potencia permanece desconectada. La interface de bus
de campo se inicializa y la comunicación se desbloquea.
En la interface serie se inicializa CI.
La alimentación de la unidad de potencia permanece desconectada.
La comunicación de bus de campo o de CI inicializada en el estado B
se establece y ya es posible modificar parámetros del controlador,
registros de programas, etc.
A partir de este estado, los cambios de estado sólo serán posibles a
través de órdenes de bus de campo o si existe un error grave.
La etapa final de potencia está desconectada, el motor ya no tiene
corriente. El accionamiento se puede desplazar libremente.
Las funciones de autotest y supervisión de la etapa final están
desactivadas.
La comunicación de bus de campo y de CI permite modificar
parámetros del controlador, registros de programa,
etc. (véase también el estado E).
Se conecta la etapa final de potencia y el accionamiento estará
controlado en la posición en que se encuentra durante la transición
a switched on. Las funciones de autotest y supervisión de la etapa
final están activadas.
El actuador espera las tareas de posicionamiento y, a continuación,
las ejecuta. Estado de funcionamiento normal tras una inicialización
efectuada con éxito.
La función Quick Stop se ha activado. El actuador se mueve
siguiendo el comportamiento parametrizado (rampa) y se detiene.
La unidad de potencia y el motor permanecen conectados,
pero la aceptación de tareas de posicionamiento se rechaza.
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