Record Velocity (Velocidad Del Registro De Posicionamiento) 406 - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Record Velocity (velocidad del registro de posicionamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento ) Velocidad del registro de posicionamiento 1
Record 31
(Registro de posi (Registro de posi
cionamiento 31) Velocidad del registro de posicionamiento 31
CI
CANopen
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
B−30
406 1 32
Valor de velocidad nominal en incrementos/s
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPLE−14/GEH60: 0
HGPLE−25/GEH61: 0
DEF: 0
con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado: depende del tipo de eje
406 1
406
406 32
20EDh 01h 20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
Importante: para el acceso vía CANopen está previsto el objeto 20E0h/03h
Array uint32
305309 (Z 0 170 mm/s)
491076 (Z 0 210 mm/s)
674019 (Z 0 55 mm/s)
347593 (Z 0 65 mm/s)
216000 (Z 0 388,8 °/s)
uint32
uint32
30
uint32
Array uint32
velocidad máx. (PNU 502)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
rw
rw
rw
rw
rw