Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 318

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Posición de destino
CANopen / CI
Descripción
Position Range Limit (posiciones finales por software)
CANopen / CI
Descripción
Lower Limit
(valor límite (valor límite
superior) Posición final inferior por software
Upper Limit
(valor límite (valor límite
superior) Posición final superior por software
FHPP
Home Offset (offset del punto cero del eje)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Polarity (cambio de polaridad)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
C−32
607Ah / 00h
Posición de destino en incrementos.
La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
DS 402: destino temporal al que debe desplazarse el actuador en modo de
posicionamiento, se interpreta como relativo o absoluto en función del bit 6 de
Controlword 6040h.
FHPP: reservado (estos objetos están previstos únicamente para DS 402).
31
Margen de valores: −2
607Bh 01h, 02h
Posiciones finales por software en incrementos, véase PNU 501,
apéndice B.2.9.
607Bh 01h
607Bh 02h
501 1, 2
FHPP: Software End Positions
607Ch / 00h
Offset del punto cero del eje en incrementos, véase PNU 1010,
apéndice B.2.16.
1010
FHPP: Offset del punto cero del eje
607Eh / 00h
El sentido de los valores de posición se invierte, véase PNU 1000,
apéndice B.2.15.
1000
Var int32
31
... +(2 − 1)
Array int32
int32
int32
Array int32
Var int32
Var int32
Var uint8
Var uint8
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b