Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 323

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Torque Control Parameters (parámetros de regulación de fuerza)
CANopen / CI
Descripción
Stroke Limit
(limitación de (limitación de
carrera) Carrera máxima permitida en modo de fuerza activo, véase PNU 510.
Force Mode Speed
Limit Limit
(limitación de
velocidad)
Force Target
Window Window
(ventana destino
fuerza/par)
Force Damping
Time Time
(tiempo de
amortiguación de
la fuerza)
Min Torque/Force
(fuerza/par mín (fuerza/par mín.
permit.) El par (fuerza) admisible más bajo del motor, véase PNU 511.
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
60F6h 01h ... 05h
Véanse parámetros de regulación de fuerza en PNU 510 y 511,
apéndice B.2.10, así como PNU 552 ... 554, apéndice B.2.14.
60F6h 01h
60F6h 02h
Velocidad máxima permitida en modo de fuerza activo, véase PNU 554.
60F6h 03h
Margen de destino de la fuerza, véase PNU 552.
60F6h 04h
Tiempo de amortiguación de la fuerza, véase PNU 553.
60F6h 05h
510, 511,
552 ... 554
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32, uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C−37