Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 110

5. Puesta a punto
Contenido
5.1 Operaciones preliminares a la puesta en marcha
5.1.1 Comprobación de la conexión a la red de alimentación
5.1.2 Comprobación del accionamiento
5.1.3 Indicaciones generales sobre la puesta a punto
5.2 Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
5.2.1 Establecimiento del tipo de eje
5.2.2 Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3 Inicio del recorrido de referencia
5.2.4 Programación tipo teach−in del punto cero del eje y de las
posiciones finales por software
5.2.5 Posicionamiento con registros de desplazamiento
5.2.6 Programación por teach−in de los registros de desplazamiento
5.2.7 Recorrido de prueba
5.2.8 Establecimiento de los parámetros CAN
5.3 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool
5.3.1 Instalación e inicio del Festo Configuration Tool
5.3.2 Procedimiento para la puesta a punto con el
Festo Configuration Tool
5.4 Puesta a punto en un master CANopen
5.4.1 Información general sobre CANopen
5.4.2 Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.3 Configuración del master CANopen
5.4.4 Comunicación
5.4.5 Mapping PDO
5.5 Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles
5.5.2 Estructura de los datos de I/O cíclicos (FHPP Standard)
5.5.3 Descripción de los datos de I/O (selección de registro)
5.5.4 Descripción de los datos I/O (tarea directa)
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6 Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7 Ejemplos de los datos de I/O
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