Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 275

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Homing Velocities (Velocidades del recorrido de puesta en origen)
FHPP
Descripción
Search REF
(bú (búsqueda de REF) d d )
Search AZ
(bú (búsqueda de AZ) d d )
CI
CANopen p
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Homing Required (recorrido de referencia necesario)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1012 1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc./s
1012 1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 1
SLTE−16: 1
HGPLE−14/GEH60: 1
HGPLE−25/GEH61: 1
DEF: 1
Margen de valores con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado: 17959
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores: como en búsqueda de REF"
Predeterminado: 17959
6099h 01h, 02h
6099h 01h, 02h
DS 402: Homing Speeds"
1014
Define si hay que realizar el recorrido de referencia tras el encendido para
poder realizar tareas de posicionamiento.
Véase también PNU 1024/objeto 60FB/20h.
En el SFC−D es obligatorio realizar un recorrido de referencia tras el
encendido.
Véase también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Valores:
0 (0x00): reservado (no es necesario un recorrido de referencia)
1 (0x01): se debe realizar un recorrido de referencia (predeterminado)
23F6h 00h
23F6h
Array uint32
uint32
17959 (Z 0 10 mm/s)
23384 (Z 0 10 mm/s)
122549 (Z 0 10 mm/s)
53475 (Z 0 10 mm/s)
20000 (Z 0 60 °/s)
uint32
Array uint32
Array uint32
Var uint8
Var uint8
Var uint8
rw
rw
32
+(2 − 1)
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−51