Position Demand Value (Posición Nominal) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Halt Option Code (código de la opción de pausa)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Modes of Operation (modo de funcionamiento)
CANopen / CI
Descripción
Modes of Operation Display (indicación del modo de funcionamiento)
CANopen / CI
Descripción
Position Demand Value (posición nominal)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
605Dh / 00h
Describe la reacción ante una orden de pausa, véase PNU 1020,
apéndice B.2.17.
1020
605Eh / 00h
Describe la reacción ante un fallo, véase PNU 1021, apéndice B.2.17.
1021
6060h / 00h
Determinación del modo de funcionamiento del controlador.
Valores:
−2 (0xFE): Demo Mode (secuencia fija)
1 (0x01): Profile Position Mode (predeterminado, controlador de posición
con modo de posicionamiento)
3 (0x03): Reservado
4 (0x04): Torque Mode (modo de fuerza)
6 (0x06): Homing Mode (recorrido de referencia)
6061h / 00h
Lectura del modo de funcionamiento actual del controlador.
Para los valores, véase el objeto 6060h.
6062h / 00h
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionamiento en
incrementos, véase PNU 1040, apéndice B.2.19.
1040
Con FHPP: Position Target Value
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var int8
Var int8
Var int32
Var int32
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
ro
C−29