Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 324

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Position Control Parameter Set (parámetro del controlador de posición)
CANopen / CI
Descripción
Gain Position
(amplificación de (amplificación de
posición) Amplificación del controlador de posición.
Gain Velocity
(amplificación en (amplificación en
velocidad) Amplificación del regulador de velocidad.
I−Fraction Velocity
(fracción I de la (fracción I de la
velocidad) Fracción I del regulador de velocidad.
Gain Current
(amplificación de (amplificación de
corriente) Amplificación del regulador de corriente.
I−Fraction Current
(fracción I de la (fracción I de la
corriente) Fracción I del regulador de corriente.
Gain Velocity
Trajectory Trajectory
(amplificación de la
trayectoria de
velocidad)
Save Position
(guardar posición) ( d ó )
FHPP
C−38
60FBh 12h ... 15h, 17h, 20h
Parámetros técnicos de regulación, así como parámetros para
registro de posición casi−absoluto", véase PNU 1024, apéndice B.2.17.
Estos parámetros son para fines de servicio.
1024 12h
1024 13h
1024 14h
1024 15h
1024 16h
1024 17h
Regulador de la velocidad generador de trayectoria.
1024 20h
Guardar la posición actual al desconectar.
1024 18 ... 21, 23, 32
Array uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
Array uint16
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
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