Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 273

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Axis Parameter (parámetro del eje)
Axis Size
(Longitud de eje) (L it d d j )
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1005 5
Longitud de carro en minicarros, carrera en pinzas (el tamaño") y valor fijo en
módulos de giro.
0 (0x00): SLTE−...−50: Carrera de 50 mm
1 (0x01): SLTE−...−80: Carrera de 80 mm
2 (0x02): SLTE−...−100: Carrera de 100 mm
3 (0x03): SLTE−...−150: Carrera de 150 mm
16 (0x10): GEH6140: Carrera por cada mordaza 40, carrera total 80 mm
17 (0x11): GEH6180: Carrera por cada mordaza 80, carrera total 160 mm
18 (0x12): DEF60: Carrera de 360° o ilimitada
19 (0x13): GEH6030: Carrera por cada mordaza 30, carrera total 60 mm
20 (0x14): GEH6060: Carrera por cada mordaza 60, carrera total 120 mm
32 (0x20): reservado
33 (0x21): HGPLE−25−40: Carrera por cada mordaza 40, carrera total 80 mm
34 (0x22): HGPLE−25−80: Carrera por cada mordaza 80, carrera total 160 mm
35 (0x23): HGPLE−14−30: Carrera por cada mordaza 30, carrera total 60 mm
36 (0x24): HGPLE−14−60: Carrera por cada mordaza 60, carrera total 120 mm
255 (0xFF): definido por el usuario (cualquier valor del subíndice 01)
La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el
subíndice 05 escribiendo el subíndice 01.
20E2h 01h 05h
20E2h 01h 05h
uint32
Record uint32
Record uint32
rw
r(w)
rw
B−49