Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 94

4. Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2...)
[CAN−BUS−Diag]
4−12
Órdenes de menú para visualizar la información de estado y
de diagnosis para la comunicación por bus:
[CAN−BUS−Diag]
Diagnosis de BUS CANopen (primera línea):
1)
Guarding Error
1)
CAN WarningLimit
CO State stopped
CO State pre−op
State operational
1)
Los estados Guarding Error" y CAN WarningLimit" se muestran
con prioridad (independientemente de los demás estados).
Velocidad de
transmisión
Perfiles
CAN Node ID
Volt.Supply int./ext.
Tab. 4/9: Elementos de [CAN−BUS−Diag]
Descripción
Node guarding" ha reaccionado
(si estaba activado en el master), p. ej.,
master desconectado o rotura de cable.
Los telegramas no se reciben o no se
pueden iniciar (sin confirmación en el nivel
CAN inferior), p. ej., sin conexión de bus.
Comando Stop" de administración de red
recibido.
Estado preoperativo normal tras la
conexión y antes de que el master envíe
Start node operational".
Start node operational" enviado por el
master, estado operativo normal.
Velocidad de transmisión ajustada del
SFC−DC:
Valores:
1.000 k (1 MBaud), 800 k, 500 k, 800 k,
125 k, 100 k, 50 k, 20 k (20 kBaud)
Perfil de datos ajustado.
Perfil de control y de dispositivo con el que
se efectúa la comunicación entre el master
CAN y el SFC−DC.
FHPP: el control del SFC−DC se efectúa
conforme al Perfil de Festo para
manipulación y posicionamiento.
DS 402: el control del SFC−DC se efectúa
conforme a DS 402.
Dirección CAN del SFC−DC
(hexadecimal / decimal).
Alimentación interna/externa del
interface CAN.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b