Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

1. Resumen del sistema

1.6.3 Recorrido de referencia

Búsqueda del tope
1−18
En los accionamientos con sistema de medida incremental, el
recorrido de referencia debe realizarse tras cada puesta en
marcha. Esto se determina de modo específico para el
accionamiento con el parámetro Recorrido de referencia
necesario" (PNU 1014, CI 23F6h).
Se permiten los siguientes métodos de referenciado:
Búsqueda del tope en sentido negativo
Búsqueda del tope en sentido positivo
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
positivo
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo.
Para buscar el punto de referencia y para posicionar el
accionamiento en el punto cero del eje, pueden ajustarse dos
velocidades diferentes.
Secuencia del recorrido de referencia:
1. Búsqueda del punto de referencia de acuerdo con el
método configurado con velocidad v_rp.
2. Desplazamiento desde el punto de referencia al punto
cero del eje AZ (offset del punto cero del eje) con
velocidad v_zp.
3. Activación en el punto cero del eje: posición actual
= 0 offset del punto cero del proyecto PZ.
Una vez realizado el recorrido de referencia satisfactoria
mente, el accionamiento se encuentra en el punto cero del
eje AZ. En la primera puesta a punto o después de modificar
el método de recorrido de referencia, el offset del punto cero
del eje es = 0. Tras el recorrido de referencia, el acciona
miento se encuentra en el punto de referencia REF.
Con este método el accionamiento se mueve primero con la
velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta
que llega al tope fijo. Un aumento en la corriente del motor
indica que se ha alcanzado el tope.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−ES es 1005b