Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 303

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Transmit PDO 1 Mapping Parameter (parámetro de asignación Transmit PDO 1)
CANopen
Descripción
PDO mapping pp g
(asignación PDO) ( ó )
Transmit PDO 2 Mapping Parameter (parámetro de asignación Transmit PDO 2)
CANopen
Descripción
PDO mapping pp g
(asignación PDO) ( ó )
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1A00h 01h ... 05h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO 1 que el dispositivo puede
transmitir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del perfil
de dispositivo seleccionado.
1A00h 01h ... 05h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del perfil
de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice FHPP
01h Fijo: 0x30200008
02h Fijo: 0x30210008
03h Fijo: 0x30220008
04h Fijo: 0x30230008
05h Fijo: 0x30240020
1A01h 01h ... 04h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO 1 que el dispositivo puede
transmitir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del perfil
de dispositivo seleccionado.
1A01h 01h ... 04h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del perfil
de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice FHPP
01h Fijo: 0x30300008
02h Fijo: 0x30310008
03h Fijo: 0x30320008
04h Fijo: 0x30330008
Record uint32
uint32
DS 402
Fijo: 0x60410010
Fijo: 0x20320108
Fijo: 0x60610008
Fijo: 0x60640020
Record uint32
uint32
DS 402 (no utilizado)
Fijo: 0x60410010
Fijo: 0x20320108
Fijo: 0x60610008
Fijo: 0x60640020
rw
rw
rw
rw
C−17