Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 173

5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Deceleración
5
Duración de tiempo
fase 1
Fig. 5/2: Diagrama del ciclo de operación por actuación secuencial
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.2.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/13: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
CPOS.B4
(Jog
positivo/
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 para operación por actuación
secuencial en unidad de velocidad (inc/s)
Aceleración para operación por actuación
secuencial en unidad de aceleración (inc/s
Deceleración para operación por actuación
secuencial en unidad de deceleración (inc/s
Duración de tiempo fase 1 para operación por
actuación secuencial (T1) en ms
CPOS.B3 = Flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = Flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete).
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
3
1
1
0
5
2
)
2
)
2
4
t [s]
FCT PNU CI
x 531 20ED/21
x 532 20EE/21
x 533 20EF/21
x 534 20E9/21
5−65