Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 281

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Drive Data (Datos del accionamiento)
CI
CANopen
1)
Drive Data
( (Datos de d
accionamiento)
Current Actual
Value Value
(Valor real de
corriente)
Firmware Number
( (Versión de ó d
firmware)
1)
Descripción igual a FHPP 1026/1
Subíndice 31h A0h no disponible con FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
6510h 01h
6510h 01h
6510h 01h 08h
6510h 31h, 32h,
40h, 41h,
42h, 43h,
A0h, 22h
6510h 45h
Valor real actual de corriente.
Importante: no disponible con FHPP
6510h A1h
Versión de firmware, indicación en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria).
Importante: idéntico a objeto FHPP PNU 101 (CI 206Ah)
8.
Record
Record
uint32
uint16, uint16,
uint32, uint16,
int16, uint16,
uint32, uint32
int 16
uint32
ro/rw
ro/rw
ro/rw
ro, ro
ro, ro
ro, rw
ro, ro
ro
ro
B−57