Comunicación - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.4.4 Comunicación
Pre−operacional
Operacional
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Después de conectar la red, se inicializan todos los
participantes que se encuentran en el bus y, a continuación,
permanecen en el estado de red pre−operacional.
En este estado sólo es posible una comunicación con SDO.
Este estado sirve exclusivamente para la parametrización con
SDO (perfil DS 301, índices 1000h ... 1999h). Los telegramas
PDO son ignorados por los participantes individuales del bus.
Los parámetros de comunicación de los PDO del SFC−DC
están preasignados como sigue tras su conexión:
Objeto Parámetro de comunicación
1400h RPDO 1
1401h RPDO 2
1800h TPDO 1
1801h TPDO 2
1)
Transmisión asíncrona (activada por sucesos)
Esta parametrización corresponde a la transmisión asíncrona
existente de forma predeterminada en la mayoría de los
master. Un cambio, por ejemplo, en la transmisión síncrona
es posible mediante la descripción de los parámetros de
comunicación y los valores correspondientes del perfil de
comunicación DS 301, pero no se permite cambiar la
asignación.
Tras la parametrización con éxito, el master CANopen puede
poner los slaves en el estado operacional con un telegrama
especial de gestión de redes (NMT).
En este estado es posible una comunicación con SDO y PDO.
Con ayuda de los telegramas NMT se puede pasar, en caso
necesario, de un estado a otro y viceversa.
transmission type = 255
transmission type = 255
inhibit time = 0 inhibit time = 0
event timer = 0
1)
1)
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