Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 306

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Device Control (control del dispositivo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Fault Number (número de fallo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Time stamp (tiempo registrado)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
C−20
207Dh / 00h
Activa el control del dispositivo en el controlador a través del interface de
control.
Corresponde al HMI control" en el panel de control y a Control FCT" en el FCT.
0 (0x00): Control a través del interface de control OFF (CANopen),
vía HMI (panel de control) y FCT ON
1 (0x01): Control a través del interface de control ON (predeterminado)
125
20C8h 01h ... 10h
Tipo de fallo o información de diagnosis guardados en la memoria de diagnosis,
véase PNU 200, apéndice B.2.6.
200 1 ... 16
20C9h 01h ... 10h
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, véase PNU 201 y 200,
apéndice B.2.6.
201 1 ... 16
20CAh 01h ... 10h
Momento en el que se produce el suceso de diagnosis en la unidad según el
objeto 20CC/02h y desde que se efectuó la conexión, véase PNU 202 y 200,
apéndice B.2.6.
202 1 ... 16
Var uint8
Var uint8
Array uint8
Array uint8
Array uint16
Array uint16
Array uint32
Array uint32
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b