Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 322

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Homing Method (método de recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Homing Speeds (velocidades para recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
Search REF
(bú (búsqueda de REF) d d )
Search AZ
(búsqueda de AZ) (bú d d )
FHPP
C−36
6098h / 00h
Define el método con el que el actuador realiza el recorrido de referencia,
véase PNU 1011, véase B.2.16.
Los cambios en el método de recorrido de referencia influyen en el objeto
607Ch.
1011
6099h 01h, 02h
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc/s, véase PNU 1012,
apéndice B.2.16.
6099h 01h
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
6099h 02h
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ
1012 1, 2
FHPP: Homing Velocities
Var int8
Var int8
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b