Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 338

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C−52
Nota
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros se guardan siempre en incrementos
en el controlador y no se convierten en el correspondiente
sistema de medida hasta que se escriben o leen.
Todas las magnitudes físicas (posición, velocidad y
aceleración) deben ser convertidas a valores
incrementales antes de ser transferidas.
Puede hallar más información sobre la conversión en el
apéndice A.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>.
La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto.
Datos generales: La tétrada <Tn> contiene los bits b
Ejemplo:
UINT8 (2H)
Dec.
Hex.
1
Bin 0 0
b b
7 6
Tétrada T
4
26
S
0 1 1
b b b
5 4 3
Tétrada T
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
b
n n+3
0 1 0
b b b
2 1 0
0