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Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 182

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto
1
Posición nominal
datos de salida
0
1
Start
CPOS.B1
0
1
Validación Start
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/7: inicio de la tarea de posicionamiento
5−74
Inicio de la tarea de posicionamiento
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado,
así como las funciones Halt y Stop, reaccionan como en la
función selección de registro, véase la Fig. 5/4, la Fig. 5/5 y
la Fig. 5/6.
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales de software.
N + 1
N + 2
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

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