Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 327

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Drive Data (datos del accionamiento)
CANopen / CI
Descripción
Output Stage p g
Temp Temp.
(temp. de la etapa
de salida)
Output Stage
Max. Temp. Max. Temp.
(temp. máx. de la
etapa final)
Motor Rated
C Current t
(corriente nominal
del motor)
Current Limit
(corriente máxima (corriente máxima
del motor) Corriente máxima del motor, idéntico a PNU 1034.
Lower Current Limit
(corriente mínima (corriente mínima
del motor) Valor límite inferior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
Control I/O /
( (control I/O) t l I/O)
Controller Serial
Number Number
(nº serie
controlador)
Following Error g
Window Window
(ventana de
mensaje error de
seguimiento)
Current calibration
value value
(valor de
calibración de
corriente)
Current actual value
(valor real de (valor real de
corriente) Valor real actual de corriente.
FHPP
1)
Los objetos 6510/44h y 6510/45h no están disponibles vía FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
6510h 01h ... 08h,
22h, 31h,
32h, 40h ...
45h, A0h
Datos generales del motor, véase PNU 1026, apéndice B.2.17.
6510h 31h (01h)
Temperatura de la etapa de salida en °C.
Margen de valores: −40 ... 85 (SI 01h: 0 ... 85)
6510h 32h (02h)
Temperatura máxima de la etapa de salida en °C.
6510h 40h (03h)
Corriente nominal del motor en mA
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6510h 41h (04h)
6510h 42h (05h)
6510h 43h (06h)
Mando del interface de control (véase también el objeto 207Dh).
6510h A0h (07h)
Número de serie del regulador en formato 0xTTMYYSSS:
6510h 22h (08h)
Ventana de mensaje para supervisión de errores de seguimiento en
incrementos.
6510h 44h
Valor de calibración para la regulación de corriente.
6510h 45h
1026 1 ... 8
Record int16, uint16, uint32
(Array) (uint32)
1)
int16 (uint32)
uint16 (uint32)
uint32 (uint32)
uint16 (uint32)
in16 (uint32)
uint16 (uint32)
uint32 (uint32)
uint32 (uint32)
uint16
int16
Array uint32
ro/rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
ro
ro
ro
ro/rw
C−41