Composición De Las Órdenes Ci - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C.3.2 Composición de las órdenes CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Las órdenes implementadas en el Command Interpreter
(intérprete de órdenes) del SFC−DC están basadas en el
contenido de los objetos estandarizados por CANopen
(CiA Draft Standards 402):
Grupo 1xxx Descripción del dispositivo
Grupo 2xxx Órdenes Festo
Grupo 6xxx Órdenes según CANopen
El conjunto de todos los parámetros y posibilidades de
control se denomina directorio de objetos. Cada objeto tiene
asignado un número unívoco (índice, subíndice) que sirve
para acceder al objeto en cuestión.
Atención
Pérdida de datos
El intérprete de órdenes (CI) contiene órdenes que
reorganizan o borran parte de la memoria. Si se utiliza, los
datos existentes desaparecen:
Utilice preferentemente el panel de control o la FCT para
·
la puesta a punto y la parametrización.
Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales
·
que requieren acceso directo al controlador.
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si
·
éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC .
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