Asignación Pdo Con Ds - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Transmit PDO 1 (FHPP Standard)
Modo de Byte 1
funcionamiento
Selección de SCON
registro
Modo directo
Transmit PDO 2 (FHPP−FPC)
Función Byte 1
Controlar Reservado
Parametriza Reservado Subíndice Identificador de tarea +
ción
Receive PDO 1 (DS 402)
Byte 1 Byte 2
Palabra de control
6040h
1)
Secuencia de evaluación:
Leer el modo de funcionamiento 6061h.
Aceptar el número de registro 2032h.
Aceptar el valor nominal (sólo si el número de registro 0 es para el registro directo".
De lo contrario será válido el valor de la lista de registros para el registro indicado).
Ejecutar la palabra de control 6040h.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Byte 2 Byte 3
SPOS Nº de
registro
SDIR
Byte 2 Byte 3
número de parámetro
Asignación PDO con DS 402
1)
Byte 3 Byte 4
Número de Modo de
registro funciona
2032h miento
6060h
Byte 4 Byte 5
RSB Posición real
Valor real 1
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Byte 5 Byte 6
Valor nominal:
Modo de posicionamiento:
posición nominal 607Ah
En las pinzas: Modo de fuerza:
par nominal 6071h
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Byte 7 Byte 8
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