Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 19

Contenido e instrucciones generales
Término / abreviación
Interruptor de referencia
Método de referencia
MMI
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de funcionamiento
Modo de posicionamiento
(Profile Position Mode)
Modo Teach
(Teach Mode)
Operación por actuación
secuencial
Perfil Festo para
manipulación y
posicionamiento
(Festo Handling and
Positioning Profile, FHPP)
PLC
Posición final por software
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Significado
Detector externo que sirve para determinar la posición de referencia y
que se conecta directamente al controlador.
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de
referencia.
Man Machine Interface, véase HMI."
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionamiento con control de fuerza (open loop transmission
control) mediante regulación de la corriente del motor.
Tipo de control o modo de funcionamiento interno del controlador.
Tipo de control: selección del registro, tarea directa
Modo de funcionamiento del controlador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode ...
Secuencias predefinidas: Homing Mode, Demo Mode ...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posicionamiento o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la
posición de destino, p. ej. cuando se crean registros de
posicionamiento.
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo (sólo en las
variantes con bus de campo del SFC−DC a través del bus de campo o sólo
con FCT o panel de control).
Perfil unificado de datos de bus para controles de posicionamiento de
Festo.
Control lógico programable; abreviado: control
(también IPC: PC industrial).
Limitación programable de la carrera
(punto de referencia = punto cero del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionamiento.
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