Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 293

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Torque Actual Value
(valor de par/fuerza actual)
Target Position
(posición de destino)
Position Range Limit
(posiciones finales por software)
Home Offset
(offset del punto cero del eje)
Polarity
(inversión del sentido o polaridad)
Profile Velocity
(velocidad)
Profile Acceleration
(aceleración)
Profile Deceleration
(deceleración)
Motion Profile Type
(perfiles de aceleración disponibles)
Position Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de transmisión)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Speeds
(velocidades para recorrido de referencia)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
CANopen
Objeto SI
6073h / 00h
6075h / 00h
6076h / 00h
6077h / 00h
607Ah / 00h
607Bh 01h, 02h
607Ch / 00h
607Eh / 00h
6081h / 00h
6083h / 00h
6084h / 00h
6086h / 00h
608Fh 01h, 02h
6091h 01h, 02h
6092h 01h, 02h
6093h 01h, 02h
6098h / 00h
6099h 01h, 02h
FHPP Véase Véase
Clase PNU
Var 1034 B.2.18
Var 1035 B.2.18
Var 1036 B.2.18
Var C.1.4
Var C.1.4
Array 501 B.2.9
Var 1010 B.2.16
Var 1000 B.2.15
Var C.1.4
Var C.1.4
Var C.1.4
Var C.1.4
Array 1001 B.2.15
Array 1002 B.2.15
Array 1003 B.2.15
Array 1004 B.2.15
Var 1011 B.2.16
Array 1012 B.2.16
C−7