B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1035
Corriente nominal del motor en mA.
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10:
336
SLTE−16:
1440
HGPLE−14/GEH60: 1270
HGPLE−25/GEH61: 2250
DEF:
704
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Idéntico a PNU 1026/3
6075h
00h
6075h
1036
Potencia nominal del accionamiento en 0,001 N.
Información, no se utiliza en el SFC−DC para el control.
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10:
13000
SLTE−16:
70000
HGPLE−14/GEH60: 120000
HGPLE−25/GEH61: 120000
DEF:
50000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
6076h
00h
6076h
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−59