Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 292

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Nombre Nombre
Device Fault
(fallo del dispositivo)
CANopen Diagnosis
(diagnosis de CANopen)
Cycle Number
(número de ciclo)
DS 402: Standardised Device Profile Area, véase C.1.4
Controlword DS 402
(palabra de control DS 402)
Statusword DS 402
(palabra de estado DS 402)
Halt Option Code
(código de la opción de pausa)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Modes of Operation
(modo de funcionamiento)
Modes of Operation Display
(indicación del modo de funcionamiento)
Position Demand Value
(posición nominal)
Position Actual Value*
(posición actual*)
Position Actual Value
(posición actual)
Position Window
(ventana de mensaje de posición)
Position Window Time
(tiempo de amortiguación alcanzado para
destino)
Velocity Demand Value
(valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value
(valor real actual de velocidad)
Target Torque
(fuerza/par máx. permitidos)
C−6
CANopen
Objeto SI
2FF1h / 00h
2FF2h 01h ... 06h Array
2FFFh / 00h
6040h / 00h
6041h / 00h
605Dh / 00h
605Eh / 00h
6060h / 00h
6061h / 00h
6062h / 00h
6063h / 00h
6064h / 00h
6067h / 00h
6068h / 00h
606Bh / 00h
606Ch / 00h
6071h / 00h
FHPP Véase Véase
Clase PNU
Var 205 B.2.6
206 B.2.6
Var 305 B.2.7
Var C.1.4
Var C.1.4
Var 1020 B.2.17
Var 1021 B.2.17
Var C.1.4
Var C.1.4
Var 1040 B.2.19
Var C.1.4
Var 1041 B.2.19
Var 1022 B.2.17
Var 1023 B.2.17
Var C.1.4
Var C.1.4
Var C.1.4
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b