D. Indice
D−4
CANopen
Diagnosis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis a través del canal de parámetros
Generalidades
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carrera nominal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carrera útil
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CCON
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CDIR
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CI
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Componentes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eje eléctrico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conector, Bus de campo
Conector del bus de campo
Conectores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus de campo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de tierra
Conexión del motor
Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador
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Dimensiones
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Coordenadas de referencia
CPOS
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
6−14
. . . . . . . .
6−16
5−30
1−15
1−15
5−43
5−45
C−47
1−7
1−7
1−8
1−8, 3−22
3−5
3−4, 5−4
3−18
3−9
3−4
3−4, 3−15
XVI, 1−8
2−3
1−14
5−44