Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 332

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Condición para la
transición de estado
16 Quick Stop active"
−> Operation enable"
19 Fault"
−> Switched on"
20 Not ready to switch on"
−> Ready to switch on"
Tab. C/6: Descripción de las condiciones de transición
C−46
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1, Enable
Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = flanco positivo, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Importante: esta transición no está prevista en el perfil DS 402.
No obstante, es necesaria en los actuadores con propiedades de
desconexión no autobloqueantes para evitar un movimiento
incontrolado con carga en el actuador desconectado.
Importante: en el SFC−DC sustituye las transiciones 1 y 2.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
El autotest de la lógica de 5 V ha concluido satisfactoriamente.
La comunicación a través del bus de campo tiene capacidad para
ejecutarse, pero aún no debe hacerlo.
No existe ningún error grave.
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b