Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 161

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia
3.3 Validar fallo 3.3 Validar fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(RESET) (RESET)
3.4 Validar fallo 3.4 Validar fallo
con CCON.B0 con CCON B0
(ENABLE) (ENABLE)
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
N: Flanco negativo
Tab. 5/6: Datos de I/O Tratamiento de fallos"
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Datos I
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F x x 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x x N SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
x x x 1 x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0 0
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x
5−53