Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 301

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Receive PDO 1 Mapping Parameter (Transmit PDO 1 parámetro de asignación)
CANopen
Descripción
PDO mapping pp g
(asignación PDO) ( ó )
Receive PDO 2 Mapping Parameter (Transmit PDO 2 parámetro de asignación)
CANopen
Descripción
PDO mapping pp g
(asignación PDO) ( ó )
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1600h 01h ... 05h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO 1 que el dispositivo puede recibir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del perfil
de dispositivo seleccionado.
1600h 01h ... 05h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del perfil
de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice FHPP
01h Fijo: 0x30000008
02h Fijo: 0x30010008
03h Fijo: 0x30020008
04h Fijo: 0x30030008
05h Fijo: 0x30040020
1601h 01h ... 04h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO 2 que el dispositivo puede recibir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del perfil
de dispositivo seleccionado.
1601h 01h ... 04h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del perfil
de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice FHPP
01h Fijo: 0x30100008
02h Fijo: 0x30110008
03h Fijo: 0x30120010
04h Fijo: 0x30130020
Record uint32
uint32
DS 402
Fijo:0x60400010
Fijo:0x20320108
Fijo:0x60600008
Fijo:0x607A0020
Record uint32
uint32
DS 402
Fijo:0x60810020
Fijo:0x60830020
rw
rw
rw
rw
C−15