Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario página 325

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
CANopen / CI
Descripción
Digital Outputs g p
( l d (salidas digitales) d l )
Mask
( á (máscara) )
FHPP
Motor Type (tipo de motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Data (datos de motor)
CANopen / CI
Descripción
Serial number
( ú (número de serie) d )
Time Max. Current
(tiempo máximo (tiempo máximo
corriente) Duración permitida de corriente nominal doble en el motor.
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
60FDh / 00h
Imagen de las entradas digitales, véase PNU 303, apéndice B.2.7.
303
60FEh 01h, 02h
Imagen de las salidas digitales, véase PNU 304, apéndice B.2.7.
60FEh 01h
Con el SFC−DC−...−CO, siempre 0 (no se permite la escritura).
60FEh 02h
Con el SFC−DC−...−CO, siempre 0 (no se permite la escritura).
304 1, 2
6402h / 00h
Clasificación del motor, véase PNU 1030, apéndice B.2.18.
1030
6410h 01h, 03h
Datos específicos de motor, véase PNU 1025, apéndice B.2.17.
6410h 01h
Reservado (número de serie del motor)
6410h 03h
1025 1, 3
Var uint32
Var uint32
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
Var uint16
Var uint16
Record uint32
uint32
uint32
Array uint32
r
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro/rw
ro
rw
ro/rw
C−39